Skip to main content

Posts

Showing posts with the label Robot
Guest Professor Univ . de Bourgogne, Prancis Pendahuluan Pada proyek robot kali ini , penulis memaparkan cara membuat robot berkaki 6 (hexapod) menggunakan 3 buah sensor, yaitu 1 sensor jarak SRF04 ( Sonar Range Finder) dan 2 bh Sharp GP2D12. Dijamin dechhh penasaran dan menarik untuk dicoba J . Blok Rangkaian Robot ini bergerak berdasarkan informasi dari ketiga sensor jarak . Robot ini diharapkan dapat melakukan “ eksplorasi ” ke daerah yang dilaluinya , untuk memberikan informasi ke “ pemiliknya ” menggunakan kamera wireless misalnya , oleh karena itu robot ini dinamakan Explorer Hexapod . Gambar di bawah ini menampilkan blok rangkaian yang akan dibuat : Gambar 1. Blok rangkaian robot Explorer Hexapod Bahan – bahan Berikut

Cara membuat Robot

Secara garis besar, tahapan pembuatan robot dapat dilihat pada gambar berikut: Ada tiga tahapan pembuatan robot , yaitu: Perencanaan, meliputi: pemilihan hardware dan design. Pembuatan, meliputi pembuatan mekanik, elektonik, dan program. Uji coba. 1. Tahap perencanan Dalam tahap ini, kita merencanakan apa yang akan kita buat, sederhananya, kita mau membuat robot yang seperti apa? berguna untuk apa? Hal yang perlu ditentukan dalam tahap ini: Dimensi , yaitu panjang, lebar, tinggi, dan perkiraan berat dari robot. Robot KRI berukuran tinggi sektar 1m, sedangkan tinggi robot KRCI sekitar 25 cm. Struktur material , apakah dari alumunium, besi, kayu, plastik, dan sebagainya. Cara kerja robot , berisi bagian-bagian robot dan fungsi dari bagian-bagian itu. Misalnya lengan, konveyor, lift, power supply. Sensor-sensor apa yang akan dipakai robot. Mekanisme , bagaimana sistem mekanik agar robot dapat menyelesaikan tugas. Metode pengontrolan , yaitu bagaimana robot dapat dikontrol dan diger